超声波雷达的优缺点

超声波雷达优点一是它的穿透力很强不易损坏物体，而且它在两万赫兹以上，不会影响到人们的正常工作。二是他的传播速度快。缺点是便宜探测距离短，反应还慢。

超声波雷达的优缺点

优势：超声波的能量消耗较缓慢，在介质中传播的距离比较远，穿透性强，测距的方法简单，成本低。

劣势：超声波雷达在速度很高情况下测量距离有一定的局限性，这是因为超声波的传输速度很容易受天气情况的影响，在不同的天气情况下，超声波的传输速度不同，而且传播速度较慢，当汽车高速行驶时，使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化，误差较大。另一方面，超声波散射角大，方向性较差，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较弱，影响测量精度。但是，在短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势。

什么是超声波雷达

超声波雷达，是汽车雷达系统中常见的传感器装置，工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波（发射波），由接收器接收反射回来的超声波（反射波），通过计算时间差来测算距离。常用探头的工作频率有40kHz,48kHz和58kHz三种。

超声波频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，因此常见的超声波雷达有两种。第一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。

什么是雷达

雷达即“无线电探测与测距”，它是利用目标对电磁波的反射或散射现象对目标进行检测、定位、跟踪、成像与识别的。

雷达的分类有哪些

现代雷达种类繁多，分类的方式也比较复杂。

（1）按雷达用途分为：预警雷达、搜索警戒雷达、引导指挥雷达、炮瞄雷达、测高雷达、战场监视雷达、机载雷达、气象雷达、航行管制雷达、导航雷达以及防蝗、敌我识别雷达等。

（2）按雷达信号形式分为：脉冲雷达、连续波雷达、脉冲压缩雷达、噪声雷达和频率捷变雷达等。

（3）按角跟踪方式分为：单脉冲雷达、圆锥扫描雷达和隐蔽扫描雷达。

（4）按测量目标的参数分为：测高雷达、两坐标雷达、三坐标雷达和敌我识别雷达等。

（5）按采用的技术和信号处理的方式分为：各种分集制雷达（例如，频率分集、极化分集等）、相参积累和非相参积累雷达、动目标显示雷达、动目标检测雷达、脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达、边扫描边跟踪雷达等。

（6）按天线扫描方式分为：机械扫描雷达和电扫描雷达等。

（7）按雷达频段分为：高频超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达和激光雷达等。

（8）按雷达工作平台分为：地基、机载、天基、舰载等。